''האדם נולד בן חורין, אך בכל מקום הוא כבול בשלשלאות'' הסופר והפילוסוף הצרפתי ז'ן ז'ק רוסו (1778-1712) טען ש"המצב הטבעי" - המצב שהיה לפני שבני האדם הקימו חברה, כשהיו בני חורין לעשות כרצונם - הוא המצב המועדף והרצוי. אבל מכיוון שאי-אפשר לחזור למצב הטבעי, העלה את רעיון "האמנה החברתית". בחברה האידאלית שתיאר, בני האדם כורתים אמנה חברתית, שבה כל פרט מוותר על רצונו הפרטי ומסכים לקבל עליו את הרצון הכללי. הרצון הכללי בא לידי ביטוי באספה כללית של האזרחים.