גלילאו גליליי (1642-1564) היה אחד המדענים  שסייעו להפיץ את רעיונותיו של קופרניקוס. בהיותו בן תשע עשרה ביקר גליליי בקתדרלה של פיזה ועקב אחרי תנודות המטוטלת של נברשת גדולה. על פי פעימות הדופק של גופו מדד את משכי הזמן של תנודות המטוטלת וגילה שכל תנודה, גדולה או קטנה, נמשכת כמעט אותו פרק זמן. מכאן הסיק שבאמצעות המטוטלת אפשר למדוד זמן.