שם מסדר ההוספיטלרים מקורו במילה Hospitium - אכסניה, בית הארחה, בית חולים. עוד לפני מסעי הצלב דאגו המוסדות האלה לעולי רגל נוצרים שהגיעו למרכזי הדת הגדולים: רומא, קונסטנטינופול וירושלים.